2016年12月12日至13日，由外贸公司主持召开了四项科研项目专家审查会，参加会议的有省经信委军品研制监管处、海军装备研究院、国防科技大学、海军大连舰艇学院、海军航空工程学院等15家单位，38名代表，会议成立审查组，听取了长沙金信诺防务技术有限公司关于“守卫者”系统方案设计的报告，“蓝鲸”系统、“水母”系统和“海星”系统方案样机设计工作的报告以及工程样机的设计报告。

本次会议的顺利召开标志着“守卫者”系统的研制工作正式开展，“蓝鲸”系统、“水母”系统和“海星”系统全面进入工程研制阶段。